L'histoire des jardins commences vers les années 1630, sous le reigne de louis XIII. Des documents indiquent qu’à la fin de la décennie, Claude Mollet et Hilaire Masson conçurent les jardins qui sont restés probablement intacts jusqu'aux expansions commandées par Louis XIV lors des premières années de son règne. Ce dernier fit de nouveaux travaux pendant son reigne. Il fit un premier agrandissement : l'orangier qui se situait au sud du château. Elle fut crée par Louis Le Vau en 1633.
Il fit créer la grotte de téthis qui se situait au nord du château et qui fut construite par Girardon et Regnaudin, Gilles Guérin et les frères Marsy. Les travaux de la grotte commencerent en1664 et finirent en 1670.De 1665 à 1678, il y eut une fureur d’activité dans les jardins, surtout en ce qui concerne les fontaines et les nouveaux bosquets ; à cette époque la symbolique d’Apollon et du soleil s’exploitèrent consciemment et systématiquement comme métaphores pour Louis XIV. L’enveloppe du vieux château par Louis Le Vau fournit un moyen par lequel la symbolique des grands appartements formèrent une symbiose avec la symbolique des jardins.
Entre ces deux dates le Bassin de Latone, le bassin d'apollon et le grand canal furent crées. Ensuite de 1670 a 1678 Louis XIV fit perfectionner la plupart de ses bosquets dont le bosquet du marais ou encore le bosquet renommé... Ensuite de 1679 a 1681 le basin de Neptune fut construit. Entre 1679 et 1684 la piece d'eau des suisses fut construite. Ensuite Louis XIV fit encore un agrandissement qui dura 7 ans et il consistait a crée le tapis vert, le parterre d'eau et a refaire l'orangier. Dans ces meme années, la grotte de thétys fut detruite pour faire « l'aile des nobles » ; Le bassin des nobles fut remanié pour faire place a l'actuel.
Ensuite , apres la mort de Louis XIV, Louis XV ne fit qu'un changement dans le jardin : l'achevement du bassin de Neptune (1738-1741).
Avec l’avènement de Louis XVI, les jardins subirent des