Résumé des chants V à XIII :

Chant V : Lors d’une assemblée des dieux, Zeus, poussé par Athéna, décide qu’il est temps pour Ulysse de rentrer à Ithaque. Hermès est chargé d’avertir Calypso qu’elle doit laisser partir le héros. Malgré sa tristesse et sa colère, elle aide Ulysse à construire un bateau et à quitter son île. Poséidon, furieux de découvrir la décision que les dieux ont prise en son absence, déclenche une terrible tempête. Ulysse dérive plusieurs jours mais, avec l’aide d’Ino et d’Athéna, il aborde finalement les rivages de la Phéacie.

Chant VI : Athéna apparaît en rêve à Nausicaa, la fille du roi des Phéaciens. Elle lui conseille d’aller à la rivière laver son linge car elle est bientôt en âge de se marier. Alors qu’elle joue à la balle avec ses suivantes, elle découvre Ulysse qui tente de la convaincre de l’aider. Nausicaa lui propose l’hospitalité : elle le conduira chez son père mais il devra la suivre à bonne distance afin d éviter les commérages.

Chant VII : Nausicaa se rend au palais de son père, suivie d’Ulysse guidé par Athéna, qui a pris l’aspect d’une petite fille. Arrivé devant la demeure royale, Ulysse contemple les merveilles du palais et du jardin. Il est accueilli par le roi Alcinoos et son épouse Arété, auxquels un vieillard rappelle les règles de l’hospitalité. Répondant aux questions de la reine, Ulysse raconte son départ de l’île de Calypso, la tempête qu’il a essuyée et son arrivée en Phéacie. Alcinoos lui promet de le reconduire à Ithaque.

Chant VIII : Le lendemain matin, Alcinoos organise une fête en l’honneur de son invité. L’aède Demodocos chante la querelle d’Ulysse et Achille. Apercevant les larmes d’Ulysse, Alcinoos met fin au chant et commence alors un concours de jeux sportifs. Provoqué par un jeune homme qui se moque de lui car il ne participe pas, Ulysse se distingue à l’épreuve du lancer de disque. Puis les chants et les danses reprennent. Ulysse demande à Demodocos de conter l’histoire du cheval de Troie. De