Suite au naufrage de « La Virginie », Robinson Crusoé se retrouve seul sur une île déserte. Il cherche à quitter l'île avec un radeau qu'il construit mais il échoue. Puis, il s'organise en inventant des lois, en construisant une montre, en exploitant l'île, en construisant sa maison. Il écrit la charte de l'île, qu'il a nommée « Speranza » Après plusieurs années passées seul, il rencontre un indien qui devait être sacrifié par sa tribu et qui s'est enfuit. Il le nomme Vendredi, en souvenir du jour de leur rencontre.
Robinson le domine et Vendredi accepte ce mode de vie car il se sent protégé par Robinson. Mais Vendredi ne comprend pas trop cette façon de vivre. Un jour, Vendredi fait exploser involontairement avec la poudre à canon toute l'installation construite par Robinson. Tout est détruit. Ils doivent alors apprendre à se connaître vraiment pour avoir une relation amicale sans supérieur et serviteur. Ils vont petit à petit devenir de vrais amis.
Jusqu'au jour où arrive le « Whitebird » et son équipage, après 28 ans de vie sur l'Esperanza.
Vendredi découvre une nouvelle vie qui lui plaît. Robinson remarque que le mousse, Jean, est battu par l'équipage. Robinson décide de rester sur son île et attend avec impatience le départ du « Whitebird » car il se rend compte que cette vie ne lui correspond plus. Vendredi s'enfuit pendant la nuit sur le « Whitebird » et Jean en profite pour utiliser sa pirogue et rejoindre l'île. Au matin, Robinson est très triste du départ de Vendredi mais découvre Jean et décide de le nommer Dimanche car c'est un jour de fête.